-260: O grego Arquimedes (287a.C.?-212 a.C.) faz algumas das grandes descobertas de sua época. Já se sabia que as alavancas mais compridas levantam pesos maiores, mas é ele que ensina a fazer o cálculo exato. Mostra que, dobrando o comprimento, se levanta um peso duas vezes maior. Triplicando-o, triplica-se o peso, e assim por diante. Ele descobre também que os corpos flutuam porque "empurram" um pouco de líquido para os lados. O líquido, então, tende a voltar para onde estava, empurrando o corpo para o alto.
-480: O sábio grego Leucipo afirma, pela primeira vez, que todas as substâncias são feitas de partículas microscópicas, chamadas átomos. Átomo, em grego, significa o que não pode ser dividido. Eles seriam então os menores "pedaços" de qualquer substância. Demócrito (460 a.C.-370 a.C.), discípulo de Leucipo, difunde o conceito, mas a maioria dos filósofos gregos, à época, rejeita a idéia.
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1025:
O árabe Alhazen (965-1039), estudioso da ótica, torna-se o primeiro a propor que os olhos funcionam como lentes para captar a luz. Para ele, as pessoas vêem porque detectam a luz refletida pelos objetos, tal como se concebe hoje. Alhazen descobre ainda que as lentes curvas aumentam os objetos.
1269:
O francês Pèlerin de Maricourt verifica que os ímãs têm dois pontos em que a força magnética é mais forte. Esses pontos seriam chamados de pólos magnéticos. Maricourt observa que um desses pólos atrai ímãs, enquanto o outro os afasta. As anotações do francês são consideradas os primeiros tratados escritos de acordo com o método científico moderno.
1510:
O polonês Nicolau Copérnico publica Commentariolus e apresenta pela primeira vez os princípios do heliocentrismo.
1543: Copérnico publica Das revoluções dos corpos celestes.
1589: O italiano Galileu Galilei (1564-1642) funda a física moderna ao descobrir a lei que determina a queda dos corpos. Na época se pensava que os objetos mais pesados caíam mais rápido, regra que havia sido criada mais de mil anos antes pelo grego Aristóteles. Galileu mostra que tudo cai com a mesma velocidade, seja uma pena, seja uma bola de ferro. A pena só desce mais devagar porque o ar reduz sua velocidade. No vácuo, onde não há resistência do ar, a pena e a bola de ferro chegariam juntas ao chão.
1590: Galileu reúne em De motu experimentos sobre a queda livre de diversos tipos de corpos.
1592: No Della scienza mechanica. Galileu estuda problemas de levantamento de pesos.
1600: O inglês William Gilbert publica De magnete, sobre eletricidade e magnetismo.
